最新的火星內部探勘數據提供了迄今對其自轉速度的最精確測量，但結果卻令人困惑。火星日比地球日稍長，火星完成一次自轉約需24小時39分35秒。根據洞察號（InSight）登陸器的資料，火星的自轉速度每年加快約4奈秒（4*10-9秒）。這是一個非常小的量，只造成火星日的長度每一年只縮短了零點幾毫秒。然而，目前尚不清楚這種變化的原因。
美國航太總署（NASA）噴射推進實驗室（Jet Propulsion Laboratory ）的行星地球物理學家布魯斯．班納特（Bruce Banerdt）表示，這一最新測量結果非常準確，而他多年來參與將洞察號送上火星的努力都因此而變得更有價值。雖然洞察號在2022年退役，但其四年運行期間所獲取的數據揭示了火星內部結構、存在液態核心和地震活動。
然而，這次的研究不是基於地震紀錄，而是透過洞察號的自轉和內部結構實驗（Rotation and Interior Structure Experiment, RISE）儀器與NASA地球上的深空網絡之間的無線電通訊。洞察號的自轉和內部結構實驗是利用著陸器的X頻段的無線電系統結合NASA深空網絡的跟踪站來估計火星的進動和章動。當地球、火星移動和自轉時，訊號在兩者之間反射，這使得科學家能夠尋找無線電波頻率的細微變化，從而精確測量火星的自轉速度。
研究團隊發現火星微小的自轉加速，可能與火星質量的重新分布有關。而地球的情況恰恰相反，由於月球的潮汐效應，使得地球的自轉正在放緩，月球透過牽引地球的海水重新分配了地球的質量。由於火星沒有海洋，因此可能存在其他因素，科學家需要進一步分析以確定加速的最可能原因。
