這塊特殊的岩石是由美國航太總署（NASA）毅力號（Perseverance）火星車發現的，毅力號目前正在探索火星北半球的耶澤羅隕石坑（Jezero Crater）。這張照片距離火星車約100公尺處，由遠程顯微成像儀（RMI）所拍攝，拍攝日期為2023年6月22日，也就是任務的第832個火星日。
形狀奇特的岩石是長期侵蝕的結果，就像地球上一樣。然而，火星表面沒有水，意味著大多數侵蝕作用是由風和沙塵暴所引起。
美國航太總署噴氣推進實驗室在其攝影圖片網頁上分享了這張照片，並很快在社交媒體上流傳。搜尋地外文明的SETI協會在推特上表示，這塊甜甜圈岩石可能是一塊巨大的隕石，旁邊還散落一些較小的碎片。
連同之前的好奇號、精神號和機會號，多年來在火星表面發現了幾顆隕石撞擊的遺跡。由於火星大氣層稀薄，隕石更容易在表面留下碎片，由於缺乏降水，隕石坑也能更好地保存下來。
