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克魯茲離開夏威夷寧靜的家，與來自世界各地23名天賦異稟的孩子，一起來到探險家學院接受世界頂尖科學家的訓練，預備成為下一代的優秀探險家。
來認識這幾個孩子吧。
克魯茲剛加入盛名遠播的探險家學院，他母親在他還小的時候，因為一場神祕的實驗室意外命喪學院。克魯茲很期待高科技的探險課程，但有一個鬼祟的人影老是在後面跟蹤，想要傷害他。幸而在朋友的幫助下，克魯茲知道他可以不怕一切危險，設法解開母親的謎團。
蘭妮是個科技天才，也是克魯茲在家鄉夏威夷最好的朋友。她把克魯茲的蜂型無人機「魅兒」改良成可以回應聲控，未來會是他破解母親遭遇之謎的關鍵助手，如此一來，就不怕蘭妮遠在半個地球之外了。
克魯茲在探險家學院的加拿大室友。亞米是穿戴科技的巫師，他發明獨一無二的心情眼鏡，能依照心情變換顏色和形狀。亞米很快成為克魯茲在學院裡最要好的朋友，不惜一切協助克魯茲完成使命。
莎樂聰明好勝，忠誠勇敢，為了幫助朋友，願意面對各種危險。雖然有時候她的紐西蘭俚語讓克魯茲聽得一頭霧水，但他樂於有她為伴，在情勢變得有點灰暗的時候幫助他，逗他發笑。
克魯茲的阿姨瑪莉索是學院首屈一指的人類學專家，她也在這裡教授人類學。克魯茲就是她的學生。瑪莉索年輕時也在學院就讀，與克魯茲的母親佩特拉是同學，也是好友。她喜歡穿著鮮豔的顏色和大膽的圖案，時常到處旅行，寄密碼明信片給克魯茲。
魅兒，克魯茲的迷你蜜蜂微型飛行器，是爸爸送給他的禮物，經常陪伴在他左右，克魯茲把它放在口袋裡，四處旅行探險。蘭妮在克魯茲出發前往學院以前，把魅兒改良升級，可透過他戴在身上的蜂巢別針，回應克魯茲的聲控命令。魅兒能藉由閃爍眼睛和擺動觸角與克魯茲溝通，螫針可以實際當作工具使用，不只一次拯救克魯茲和他的同學脫離險境。
布蘭迪絲來自冰島雷克雅維克，是克魯茲的同班同學。她的耐心和機靈平衡了庫斯托小隊其他成員比較衝動自大的個性，她迅速伶俐完成的偵探工作，也幫助克魯茲解開了一個重大謎團。克魯茲對她有好感，但她對他有相同的感覺嗎？